2016年PTWA開始辦迷宮車課程，2018年第一屆全國自走車大賽，沒多久，我們發現迷宮已經被用標準的方式破解，因為我想改變比賽的氛圍，不希望學生老師太注重勝負，所以開始改規則，迷宮消失，取而代之的是去年的糞金龜與進化後的Binary任務賽。
這個比賽有一度爭取到教育部獎狀，那時比賽氣氛很肅殺，帶隊老師會一直來抗議。當然，比賽人數會增加，縣市數也多。

#我不喜歡比賽的原因也在此
2022年第四屆開始，沒有了教育部獎狀，所以PTWA可以大幅放寬規則，讓比賽更好玩(#不需要那麼公平!呵呵)，今年參加比賽的人數比去年多，這樣的氣氛相對歡樂，學生的進步明顯可見。
感謝 張育豪老師，他所帶的隊伍是去年的冠軍，賽後自己就把冠軍隊伍的車子開源，讓我很感動，雖然，今年出現強隊把冠軍拿走，育豪老師還是很開心，一樣把今年的設計要公開。
我前兩天在他的臉書上看到，他好像已經開始吸取今年冠軍的優點在進行自己的改良了。
比賽有教育部獎狀，對於升學應該多少有幫助，少了教育部的加持，很多委員不會知道PTWA所辦的比賽，審查時，因為國內比賽眾多，也不會為此而加分。所以不少帶隊參加比賽的老師會感到很沮喪。
但是有教育部獎狀的缺點也很明顯，氣氛相對肅殺之外，還有很多副作用，我就不明說了(#例如願意開源這件事)。
大家可以想想，#FRC有美國教育部的獎狀嗎? 顯然沒有，但是許多美國大學的名校會到比賽現場找學生，厲害的學生甚至直接給獎學金。但是FRC的參賽隊伍仍然願意協助他隊，公開自己的秘訣，比賽也相對沒那麼肅殺。
一來是這個比賽強度高，二來具備公信力，三來比賽規則就是設計讓大家要互相觀摩協助。
如果一個比賽可以做到這樣，有教育部獎狀很好，沒有也不會差到哪裡去，辦的好，長官認為對科技教育有用就會補助，如果沒有補助，主辦方自己去找贊助，這樣也很好。
#所以老師與學生們真的不要太在意教育部有沒有獎狀這件事
PTWA的比賽，參賽隊伍要花的錢相對少(雖然因為近年的強度增加，確實要多一點材料錢，但是還在可控範圍之內，何況還少了出國費用)，有不同的強度，讓不同屬性的學生可以玩不同的東西。不僅有實體的，還有虛擬的，不僅有程式控制，還有遙控的，甚至還有使用AI的，內容比FRC還豐富，未來還打算把大學端強度的也放進來，所缺的大概就是還未廣為人知其有趣好玩之處。今年才第五屆，再辦個五年，應該就會達到強度，公信力，規則都趨於成熟的地步。
因為PTWA這幾年在推AI，所以逐步在比賽裡加入程式控制，也會在未來提供AI工具給參賽者使用，就如同PAIA一般。
我的期待是有一天用 TAIRC Taiwan AI Robot Competition 這個名稱來延續，讓更多縣市可以來參與。