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PTWA 2024寒假進階營隊(機器手臂) (文:陳麒麟)
這次的課程從組裝機械手臂開始,接著讓學生了解如何控制機械手臂,也了解一個機器人系統中,3D虛擬環境的好處,並要修改程式來控制機械手臂。
比較意外的是,學生組裝的速度與熱情比我想像中的還要高,觀察力也相當厲害,因為我們主要是提供一份投影片和實體樣本給他們,他們經由簡單的解說,就可以分析構造與組裝順序,並快速比對組裝是否正確。 程式控制的部分,也有人別出心裁,設定好手臂的終點,因此可以快速完成手臂挑戰,簡單的手臂只要動起來就足夠讓人興奮有成就感。也希望學生在這次課程後,除了團隊合作的歡樂,也小小的了解,任何一個機構、一個程式、一個系統的組成,都是由一小部分一小部分堆疊而成,任何小小的角色都有大大的力量。
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